Classe di testi parte del Veda e afferenti perciò ciascuno a una delle quattro Samhita, la cui composizione attraversa vari secoli. Le Upanishad sono anche dette vedanta, termine che significa letteralmente “fine del Veda” nel senso di “parte finale”, ma interpretato da alcune scuole come “compimento del Veda”. Sul piano formale, molte Upanishad si caratterizzano per la forma dialogica. Fra le più autorevoli, anche per i commenti che dedicheranno loro i fondatori delle varie correnti del Vedānta, sono alcune delle più antiche: la Brihadaranyaka, la Chandogya, la Taittiriya, l’Aitareya, la Kauṣitaki e la Kena. Esse contengono elementi che verranno diversamente sviluppati e interpretati, ma che resteranno essenziali per il successivo sviluppo della filosofia indiana.